Добрый день! Разбираю тему интегрирования. С простыми табличными интегралами все понятно, но как только дело доходит до замены переменной, начинаю путаться. Как правильно выбирать, что именно обозначать за «t» (или «u»)? Есть ли какой-то базовый принцип или шпаргалка, на что смотреть в первую очередь в подынтегральном выражении?