Это курсовая исследовательская работа, материал был взят в основном из Научной библиотеки (https://scask.ru/m_book_odf.php?id=1). Исследования проводились в ночном кошмаре (сдача была уже на следующий день), поэтому возможно кому-нибудь понравится, как изложен данный материал с моей точки зрения. Использован код Maple, там же он и есть, так что для наглядности можете запустить и посмотреть, как это выглядит.