На этом слайде вы можете наблюдать принципиальную кинематическую схему гироскопа

Свободный гироскоп состоит из ротора,который закреплён в ЧЭ,ЧЭ является карданов подвес.Под действием момента который возникает при эволюции самолёта,этот момент будет действовать на самолёт,на самолёте закреплён гироскоп (на него тоже будет действовать этот момент)этот момент вызовет поворот рамок.Главная ось гироскопа Н.Ротор будет неподвижным (вращается но не перемещается).Рамки будут перемещаться одна рамка по одной оси другая по другой оси.По внешней рамке установлен датчик угла(синусно-косинусный трансформатор)он взаимноиндукционный.Под действием момента возникает прецессия из-за неё рамки начинают перемещаться(отклоняться на угол пропорциональный измеряемому моменту),за счёт отклонения рамок в датчике угла появится электрический сигнал(изменится индуктивность-электрический параметр).Этот сигнал мы можем усилить,далее подаём его потребителю и на датчик момента.